Arthur Ramos foi um médico, antropólogo e psiquiatra renomado, considerado um dos pioneiros no estudo das culturas afro-brasileiras. Ele nasceu em Pilar e a casa onde ele nasceu se tornou um centro cultural em sua memória.

A cidade é banhada pela Lagoa Manguaba e, por isso, sua culinária e cultura são muito ligadas aos frutos do mar. Um exemplo é a tradicional Festa do Bagre, evento cultural e gastronômico que celebra um dos peixes mais famosos da região.

Uma das curiosidades mais marcantes é que a cidade tem esse nome por causa de uma rocha em formato de pilar, que pode ser vista no fundo da lagoa Manguaba.